1. STM32计时器的分类STM32计时器可分为3类：A）高级控制计时器TIM1和TIM8高级计时器适用于多种用途，包括输入捕获，输出比较，PWM，具有死区控制的PWM等，因此可用于电机控制。

B）通用定时器TIM2，TIM3，TIM4，TIM5通用定时器是基本定时器，与51单片机中的定时器概念相同。

C）基本定时器TIM6和TIM7基本定时器可以为常规时序提供时间参考，并可以为DAC提供时钟。

2.通用定时器功能介绍3.通用定时器操作步骤操作通用定时器时，主要包括以下部分：A）打开定时器时钟定时器时钟控制寄存器为：APB1ENR，如下所示：操作模式是RCC→ APB1ENR | =（1B）设置分频系数和重载值。

PSC寄存器是预分频系数设置寄存器，而ARR是初始值加载寄存器。

定时器2的操作如下：TIM2-＞ ARR ＝ 9；定时器2＞ ARR ＝ 9。

TIM2-＆gt; ARR //设置计时器重新安装初始值TIM2-＆gt; PSC = 7199; //设置预分频系数。

假设定时器的主频率为72Mhz，除以7200后，定时器2的主频率为10000Hz，初始值为1ms。

方法如下：（1/10000）* T = 1ms = 0.001sT = 0.001 * 10000 = 10C）允许更新中断。

此步骤通过DIER寄存器实现。

定时器2的操作如下：TIM2-> DIER | =（1 TIM2-> DIER | =（1D）允许自动重新安装并启用定时器。

此步骤通过CR1寄存器实现。

如下：TIM2-＆gt; CR1 | =（1 TIM2-＆gt; CR1 TIM2-＆gt; CR1 | =（1E）定时器此全局中断使能步骤的操作如下：NVIC-> ISER [0] | = （1ISER总共有4组，从[0]-[3]开始，每组有32位，即从0-31开始，定时器中断向量是第28位。

例如，外部中断的中断向量10-15是第40位，写入方法如下：NVIC-> ISER [1] | =（1F）将中断服务功能定时器的中断进入功能写入TIMx_IRQHandler（），TIM2操作如下：无效TIM2_IRQHandler（）{if（（（TIM2-＆gt; SR＆amp; 0X0001）== 1} {{}}}}}}}}}}•我记得最后一步，TIM2- ＆gt; SR＆amp; =清除中断。

清除中断标志。

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STM32 MCU学习主题建议：如何为STM32配置外部中断？如何有效阅读请阅读《 STM32参考手册》？伟大的上帝会教你！ STM32仅使用库函数，而不使用寄存器。

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