为了逐渐消除诸如“公路拉链”之类的问题，需要和“空中蜘蛛网”，充分利用了地下空间资源，并提高了城市的综合承载能力，地下管道廊享有城市地下“生命线”的美誉，起着重要作用。

供水，供热和电力通讯，天然气和其他设备位于同一空间。

如果维护不当，则容易发生火灾和爆炸等灾难。

因此，地下管道走廊的检查已成为必不可少的任务。

当面对检查任务时，每个人都必须首先考虑人力的使用，但这不是最佳的解决方案。

地下综合管廊短几公里，长几十公里，内部空间狭窄。

检查员需要步行才能完成检查任务。

劳动强度和耗时非常大，并且由于它们是封闭的，因此在空间中，如果有毒有害气体聚集或泄漏，检查人员几乎没有有效的逃生时间，这对人员的安全构成了极大的威胁。

此外，由于人员心理，技术，经验等方面的限制，检查过程中经常存在盲点。

可能无法检测到一些隐藏的危险或信息传输不及时，从而导致重大事故，例如停电，水中断和煤气中断。

将检查机器人固定在管道通道上，为检查工作提供了新的思路。

它集成了多种功能，例如自动导航和定位，位置校正，爬升和自动充电。

它可以连续检查管道中的管线，延长检查周期，提高检查效率，并代替人工完成。

劳动强度高，危险因素高。

日常检查工作以及使用智能手段还可以提高检测的可靠性，避免在手动检查过程中可能出现的错误和错误的检测！通过模块化构造，可以根据检查内容的需要，为检测机器人配备红外热像仪，温湿度传感器，气体传感器等模块化设备，以实现走廊内的温度和湿度，有毒物质和有害物质的排放。

以视觉方式准确检测并及时反馈每台设备的运行状态，以实现对管道的预先维护。

发生异常情况时，还可以提供报警提示，将采集到的图像数据实时传输到后端终端，并提供第一手数据，以方便值班人员掌握现场情况。

并为运营和维护决策提供有效的协助。

从2016年开始，政府连续四年的工作报告提出了促进一体化管道走廊建设的建议。

随着城市综合管廊建设的全面开展，对检查的需求不断增长，用于管道检查的机器人产业将达到数千万。

许多公司也已经开始部署，它们主要分为两个梯队：第一个梯队是专注于检查领域的公司，并且它们在诸如管道走廊等场景中都有应用。

例如，国辰机器人较早进入检验市场。

在技​​术和经验上都有优势；第二梯队是针对刚开始研究和开发管道通道检查的公司。

该技术相对不成熟，仍处于水测试阶段。

未来，新兴公司将继续参与管道检查机器人的布局。

市场竞争将越来越激烈。

如何使它创造更便捷的体验和更高的价值，这也是所有公司的工作。

方向，我相信在一百多个思想流派的争夺中，检查机器人将成为管廊检查的支柱！ q