在道路上行驶时，前方车辆通常会阻碍后方车辆的视距。

在下雪或大雾等恶劣天气下，如果前方车辆突然刹车而后方车辆无法及时响应，则很容易造成一系列追尾事故。

如何有效避免呢？将制动信号数字化并在一定范围内无线广播，以便后车可以接收前制动信息。

如果提前做出响应，则可以大大减少追尾事故的可能性。

LTEV2X：确保基本安全性通过基于Rel-14的LTE-V2X可以实现上述操作。

LTEV2X可以对车辆本身的照明系统进行数字化处理，并向经过的车辆提供有效的提示，然后指示车辆的状态和驾驶意图，以提高基本安全性。

C-V2X（蜂窝车辆网络）中的C是指蜂窝网络（蜂窝）。

无线技术的不断发展促进了C-V2X的发展。

3GPP于2018年完成了基于Rel-14的C-V2X标准的制定，即LTEV2X，然后于2020年7月完成了5GV2X标准的制定。

LTEV2X的重点是基本安全应用，而5GV2X将得到充分利用。

5G的大带宽，低延迟和高可靠性，以增强车辆之间的车辆感知能力，从而支持自动驾驶技术。

5GV2X：自动驾驶行业通常将汽车的自动驾驶能力分为五个级别（L1至L5）。

一般认为，依靠自行车智能最多只能实现L3级自动驾驶。

如果要实现全场景自动驾驶（L4，L5），则需要使用C-V2X技术来增强对道路基础设施信号的感知，包括对道路参与者的感知。

尤其重要的是，使用Rel-16版本的5GV2X技术来进行车辆之间的协作感知和路径规划（V2V），从而有效地避免事故的发生。

以数字交叉路口为例，过往车辆可以使用车辆互联网技术感知道路上的交通情况。

车辆可以相互表达自己的驾驶意图，通过5GV2X高可靠性链路协商通行权，并最终有序地通过交叉路口。

这种情况要求极高的通信可靠性，并且必须确保每一个经过交叉路口的车辆都可以参加临时组建的通行权协商小组。

同时，协商速度必须快，以确保通过交叉路口的车辆能够完成有效的协商。

因此，我们需要一个非常快速的链接流量机制。

这是5GV2X支持自动驾驶的应用场景。

汽车也需要是“多模式”的。

LTEV2X和5GV2X是互补和共存的。

我们引入了汽车多模式的概念：通过LTEV2X实现基本的安全应用场景，并通过Rel-16版本或其他未来版本的5GV2X技术来协商更快，更可靠的驾驶意图，以实现更高水平的自动驾驶。

高通公司一直在与汽车产业链中的合作伙伴合作，以促进C-V2X的大规模商业化进程。

我们推出的Qualcomm Snapdragon Automotive 4G平台和Qualcomm Snapdragon Automotive 5G平台使用Qualcomm 9150C-V2X芯片组提供的C-V2X直接通信技术，并集成4G / 5G连接性，卫星定位和其他技术，以提供车辆和路边设备提供较低延迟的通信。

智能交通的未来将是将人，车辆，道路和云集成在一起的综合，全面的智能交通，无线连接技术将成为所有这些之间的桥梁。

随着C-V2X的不断发展，我们相信，更多预期的应用场景将一一成为现实。