激光引导式全向迷你堆叠器基于5G工业互联网，在运动控制，5G通信和机器人技术方面拥有大量核心技术。

12月7日晚，在``中国移动机器人（AGV / AMR）行业发展年度会议''上，2019-2020年中国移动机器人（AGV / AMR）两年一度的创新产品和创新应用奖颁奖典礼在上海隆重举行。

，Hangcha--激光引导的全向微型堆垛机荣获无人叉车工业移动机器人创新产品奖。

该奖项由中国移动机器人（AGV）行业联盟发起。

每两年举办一次，每两年举办一次创新产品选拔会。

它旨在鼓励创新和技术变革，并记录和回顾2019-2020年生产，物流和装卸方法的重大变化。

力量。

产品简介激光制导的全向微型堆高车基于5G工业互联网，在运动控制，5G通信和机器人技术方面拥有大量核心技术，包括基于云的5G +大规模AGV群控调度技术以及在其上施加的差动功率。

前叉脚型负载轮，负载反馈液压系统，双差速轮同步控制等核心技术，其中360度全向行走和双差速同步控制技术在中国首屈一指。

Hangcha激光制导的全向微型堆垛机可以连续工作24小时，并且对巷道宽度的要求很小。

可以有效提高应用环境的存储率和设备布局的紧凑性。

其性能可以满足国内外军工和芯片的要求。

对复杂工作条件的智能要求以及高科技行业中的高级别安全要求。

机械的功能安全符合最新的CE标准，功能安全等级极高。

它为智能存储和复杂场景提供了无限的可能性，这有利于智能制造产业结构的升级和5G应用场景的探索，以及后续产品的各种移动形式。

控制模式具有里程碑意义。

运动控制，结构设计，信息通信，功能安全性等方面的卓越性能确保了其在AGV行业中的领先地位。

主要创新基于5G：低延迟，高带宽，高安全性和可靠性等，结合网络资源以确保网络服务质量并确保AGV达到国际先进水平。

低通道要求：①最小转弯半径为900mm，通道宽度小； ②优化了车身结构，采用了多层垂直堆叠，电源，电池和控制器垂直排列在上层，中层和下层，大大缩短了车身的长度。

全向步行：同时使用多种步行模式，可提高复杂路径的适用性。

物料信息读取和物料状态检测：使用代码扫描仪读取物料信息（一维代码），具有较高的准确性和良好的鲁棒性。

强大的安全性：①在身体周围具有360°安全保护； ②所有的保护部件都连接到安全PLC的触点上； ③起重部件为双重高冗余检测； ④液压系统装有负荷传感器。

自动引导：①采用激光扫描仪进行位置定位，测量范围可达30m，分辨率可达1mm，停车精度可控制在5mm以内，灵活度高。

②成熟的车辆控制和多车调度系统可根据路线同时调度50辆以上的自动导引车，多车精度可达±15mm。

③仪器显示器倾斜放置在防护罩上方，符合人体工程学，便于信息交互，使手动操作更容易。

④配备有线手动操作器，可随时切换为手动操作，增加了维护保养的便利性。

差速器轴承轮：采用行星齿轮减速器，产生高速噪音，合理分配负载重量，双伺服电机驱动轴承轮以差速运动，使轴承轮在相同方向旋转时可以转向并提供驱动力。

负载反馈液压系统：具有动态负载传感器，可通过反馈电压信号计算货物的重量，并及时报告货物是否超载，以避免安全隐患，大大提高了安全性。