单片机可以输出PWM信号，但是PWM信号的功率不足以直接驱动负载，必须通过控制功率器件来控制负载。

PWM信号控制负载是很常见的。

在工业控制行业中，PWM信号可用于调节电动机速度，逆变器和BLDC电动机驱动器等；在LED照明行业中，LED灯的亮度可以通过PWM控制。

被动蜂鸣器也可以通过PWM信号进行控制。

该设备发出简单的声音，并实现了功率继电器线圈的节能。

1 PWM信号控制负载的原理PWM是脉宽调制，具有两个非常重要的参数：频率和占空比。

频率和周期互为倒数，占空比是指周期中高电平的比例。

PWM信号用于根据需要调整占空比，以实现负载端子电压的线性变化。

下图显示了PWM信号的几个参数以及与占空比对应的平均电压。

2 PWM的典型应用是通过调整占空比来改变负载两端的电压，其场景如下：1）控制LED灯的明暗变化。

通过改变PWM信号的占空比，流过LED的电流可以不同。

实现LED亮度的逐步变化； 2）PWM信号用于节省继电器线圈中的能量。

对于功率继电器，所需的吸合力较大，流过线圈的电流较大，并且在稳定吸合后，无需处理这么大的电流吗？可以通过PWM改变线圈两端的电压，从而实现线圈的节能，这在节能中起着重要的作用。

下图显示了实现节能的PWM控制继电器的原理。

线圈开始通电时，首先输出约500ms的高电平常数，以使继电器稳定吸合，然后控制端子输出具有一定占空比的方波信号，以使平均电压跨接线圈减小了，但高于释放电压。

以达到节能的目的。

3 PWM信号用于实现电机速度调节。

PWM用于驱动电动机并调节电动机速度。

这是非常重要的内容。

例如，BLDC电机驱动和变频器速度调节都是通过PWM实现的。

当PWM调节有刷电机的速度时，通常使用H桥电路。

所谓的H桥电路是由四个电源开关（例如三极管，MOS管等）组成的电路。

每个桥臂的上管和下管不能同时打开，并且每次对角线都打开。

下图显示了PWM电动机正向旋转速度调节的模型。

电机正向PMW调速在上图中，打开了QB和QC管，打开了两个外部两个管，从而使QA处于平稳状态，并且通过PWM控制了QD，因此平均电压为电机的两端均可通过PWM进行调节。

改变流过电动机的电流以达到调节电动机速度的目的。

电机电流方向为：VCC→QA→电机→QD→GND。

电动机反向PMW速度调节电动机反向速度调节的原理与上述相同。

QA和AD管截止，QC处于常开状态，QB由PWM控制，通过控制PWM的占空比来实现电机反向调速的目的。

如下所示。

电机反向调速的电流方向：VCC→QC→电机→QB→GND。

PWM在电子工业中是非常重要的信号。

它被广泛使用并具有许多应用。

它应该引起初学者的注意。

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